La escultura de Engranes Cerámicos es una producción para LuisenZK realizada durante el 2025 y expuesta por primera vez en el Museo Morelense de Arte Contemporaneo, en la exposición Aqui el Horizonte de Regina Cossio.
Escalpelo Estudio se encargó de convertir el concepto de Luis Enrique Zela Koort en un modelo 3D completamente funcional. Desarrollamos todo el diseño de producción hasta el montaje de la estructura metálica. Para los engranes cerámicos se seleccionó a Roa Ceramic Studio.
Circuitos Electrónicos
Para esta obra se realizó un circuito electrónico tipo flotante, el cual interconecta una serie de dispositivos comerciales. Dichos componentes consisten en una fuente de poder, dos drivers para motores a pasos y un micro controlador. Todo se interconecta con cables. Un elemento importante a destacar de este circuito, es que para manejar los drivers los cuales requieren señales de 5V, se utiliza un micro controlador ESP32 DevKit V1, el cual maneja señales de 3.3V; todo sin la necesidad de componentes electrónicos extra. Esto se logra con una conexión en modo Sink.
Automatización en Sala
De lado de la programación, esta obra es muy simple en su funcionamiento. En cuanto se energiza, se ejecuta una curva de incremento de velocidad para garantizar la integridad de los engranes. Dada la naturaleza del funcionamiento de los programas basados en micro controladores ESP32, el programa arranca automáticamente al energizarse.
Programación
La programación de esta obra se realizó en Arduino IDE y tiene como característica particular una curva no lineal de arranque para el incremento de la velocidad de los engranes. El objetivo de esta curva es garantizar el torque al inicio del movimiento, mantener la integidad de todos los componentes y evitar vibraciones no deseadas. Otra característica interesante de este programa es que maneja una lógica complementaria en las señales para permitir usar conexiones en modo Sink, lo que permite usar menos componentes para garantizar señales adecuadas para el driver de motores a pasos.
Modelado 3D
Este proyecto comenzó como un concepto realizado en un modelo 3D por el artista LuisenZK, posteriormente Escalpelo Studio se encargó de convertirlo en un modelo completamente definido, funcional y detallado hasta la ultima tuerca. Fue de esta forma en que se pudo realizar comprobar el funcionamiento del sistema de ajuste de los engranes de forma anticipada a la fabricación; este sistema permite mover los ejes de la obra para dar compatibilidad con las tolerancias de contracción de los engranes cerámicos, las cuales se encuentran entre 20% y 30%.
Fabricación Digital
Para la realización de los engranes cerámicos, los moldes positivos se realizaron en impresión 3D de gran formato con ayuda de RSMX. El diseño de los soportes internos de los engranes cerámicos también fueron realizados en Impresión 3D por Escalpelo Studio.
Sucitador de Deseos es una instalación Interactiva realizada en colaboración con Laboratorio 118. Esta obra evoca las memoria de todas las personas que le cuentan un deseo y las representa de forma lumínica. La parte tecnológica corre a cargo de Escalpelo Studio, la parte de arte, producción, concepto y montaje está a cargo de Laboratorio 118.
Esta obra ha sido expuesta en multiples ocasiones.
A continuación puedes conocer mas detalles sobre el papel de Escalpelo Studio en el desarrollo de esta obra.
Circuitos Electrónicos
Consiste en un circuito para iluminar el boton principal y detectar cuando ha sido presionado. Este botón se conecta a una Raspberry Pi que se encarga del manejo de luces y la reproducción de sonido. Otro circuito importante es el eléctrico, el cual garantiza el brillo de las luces, la alimentación de la electrónica y la carga constante de las bocinas usadas para la instalación. La iluminación fue proporcionada por Daikoku Reyes para la versión de Abismo Digital – Rabioso.
Interactivos
El elemento interactivo de esta obra se encuentra en que al presionar el botón, se graban los deseos contados al micrófono. Durante este proceso y sin interrupciones, los audios previamente grabados siguen reproduciéndose con una serie de efectos de sonido que garantizan el anonimato de las personas que los grabaron. Estos audios se reproducen de manera aleatoria de entre todo el pool de audios. En las primeras versiones, las luces sólo se encendían al presionarse el botón. En la versión mas reciente, presentada en Abismo Digital – Rabioso, se usaron luces Neopixel, por lo que la obra mostraba una respiración lumínica de bajo brillo en su modo predeterminado, mientras que al presionarse el botón, se mostraba una animación arcoíris a máximo brillo.
Automatización en Sala
Esta obra está configurada para arrancar todos sus programas de forma automática al energizarse, sin necesidad de intervención humana en sala.
Programación
Esta obra cuenta con un programa en python que se encarga de detectar que el botón se ha presionado, detectar y grabar el sonido del micrófono y reproducir un sonido aleatorio aplicando efectos sonoros a cada audio, todo de manera paralela. Adicionalmente, se usa un micro controlador Arduino para enviar las distintas secuencias de luces necesarias para el funcionamiento predeterminado y para la sección arcoíris.
Latencias Afectivas es una instalación interactiva que resiste al concepto de la inmediatez y la optimización en las obras basadas en tecnología. Lo logra ejecutando un algoritmo moderno de reconocimiento facial sobre un hardware accesible y de bajas capacidades. Las emociones detectadas en el publico, se traducen a luz y color hasta el momento en el que el procesamiento termina de realizarse. Es susceptible a saturarse según la cantidad de rostros detectados. Busca invitar a la contemplación y a la interacción desligada de lo instantáneo.
Puedes encontrar mas detalles sobre la obra en lumaescalpelo.com
A continuación puedes conocer mas detalles sobre el papel de Escalpelo Studio en el desarrollo de esta obra.
Producción
El proceso de producción comenzó con el planteamiento de la obra, se realizó un modelo 3D y renders para aplicar a la convocatoria, se realizó el diseño de cada componente físico. Se realizó la selección de materiales para sostener las tiras LED. Se desarrolló una técnica de tensión con alambres de acero para sostener las tiras LED verticales. Se desarrolló un case a prueba de agua para permitir que la obra soportara la lluvia y el sol.
Circuitos Electrónicos
Para esta obra se realizó un circuito electrónico tipo flotante, el cual interconecta una serie de dispositivos comerciales, usando como soporte una caja de acrílico. Se conectaron 2 fuentes de poder, una Raspberry Pi 3B+, una pantalla touch vía DSI, un controlador DMX vía USB y dos controladoras LED vía DMX.
Interactivos
El elemento interactivo principal es la detección de rostro, la cual se realizó con ayuda de una cámara web vía USB. A partir de integrar una Raspberry Pi, se logró la autonomía necesaria para manejar las controladoras LED, las cuales permitían el cambio de color en las tiras LED.
Automatización en Sala
Se automatizó para su arranque inmediato y sin intervención de personal los programas que abren la cámara web, los visuales en pantalla, el algoritmo de reconocimiento facial y el controlador DMX para el manejo de luces.
Programación
Se desarrolló una serie de programas tipo script en Python para la gestión de la cámara web, el reconocimiento facial basado en DeepFace y los visuales de la pantalla. Se desarrolló un servidor para la gestión de los controladores DMX.
Modelado 3D
Tanto el render con el que se ganó la convocatoria, como el modelado del case de acrílico y de los soportes de las tiras LED fueron modelados Escalpelo Studio.
Fabricación Digital
El case impermeable se realizó en corte laser de acrílico, los soportes de las tiras led fueron hechos en impresión 3D.
Diseño y fabricación de una estructura escénica desmontable para la obra de Ludmila Abril
Entre mayo y junio de 2025, Escalpelo Studio realizó el diseño y la fabricación de la kinesfera lumínica de Una Kinesfera de mi Cuerpo, proyecto escénico dirigido e interpretado por la bailarina y creadora Ludmila Abril.
El encargo partió de una serie de imágenes conceptuales y de una necesidad concreta: construir una estructura iluminada que permitiera materializar en escena el espacio inmediato que rodea al cuerpo. Además de su presencia visual, el dispositivo debía conservar cierta rigidez estructural, transportarse por partes, montarse y desmontarse en menos de veinte minutos y resistir, como mínimo, una temporada de doce presentaciones.
Imagenes de referencia
Estas condiciones convirtieron la kinesfera en algo más que un elemento escenográfico. Debía funcionar como una pequeña infraestructura escénica: ligera, repetible, reparable y suficientemente estable para acompañar el movimiento sin volver más compleja la operación de cada función.
La kinesfera lumínica no busca sustituir el movimiento con tecnología. Construye un volumen de luz que acompaña la lectura del cuerpo y del espacio que este puede alcanzar.
La obra y el espacio inmediato del cuerpo
Una Kinesfera de mi Cuerpo es una investigación coreográfica que retoma el concepto de kinesfera, utilizado dentro del análisis de movimiento de Rudolf Laban para nombrar el volumen espacial que una persona puede alcanzar sin cambiar su punto de apoyo.
En la propuesta de Ludmila Abril, este concepto se desplaza de su formulación general hacia la experiencia específica de un cuerpo atravesado por la parálisis cerebral. La obra parte de la observación de sus movimientos voluntarios e involuntarios, sus tensiones, interrupciones, recuperaciones y equilibrios transitorios para construir un vocabulario coreográfico propio.
La pieza no intenta adaptar ese cuerpo a un modelo de movimiento previamente establecido. Por el contrario, toma sus trayectorias particulares como materia de composición. A lo largo de la obra, la kinesfera aparece primero como una experiencia individual y después como un espacio de relación con la bailarina Melody Valentina. Ambas corporalidades se aproximan, traducen y contrastan sus formas de movimiento sin buscar que una funcione como medida de la otra.
La partitura sonora original, desarrollada por Sergio Valdés y Ensamble Tlanchana, incorpora percusiones, variaciones rítmicas, silencios, respiraciones y registros de la voz de Ludmila. Cuerpo, sonido y luz construyen así distintas formas de percibir aquello que normalmente permanece invisible: el esfuerzo, el alcance, la pausa y la manera singular en que cada cuerpo organiza el espacio que lo rodea.
Del concepto a una estructura fabricable
El proceso de diseño de la kinesfera comenzó con la interpretación de las imágenes de referencia proporcionadas por la artista. A partir de ellas se elaboró una propuesta que debía conservar la forma y la presencia lumínica imaginadas, pero traducidas a un objeto viable para una temporada itinerante.
La estructura fue modelada en Autodesk Fusion con el objetivo de estudiar sus proporciones, definir sus uniones y anticipar la relación entre geometría, peso, resistencia y tiempo de armado. El modelado digital permitió revisar el dispositivo como un sistema completo antes de fabricar sus componentes y establecer una secuencia clara de montaje.
El trabajo desarrollado por Escalpelo Studio incluyó:
La interpretación técnica de las imágenes conceptuales.
El diseño y modelado tridimensional de la estructura.
La selección y compra de materiales y componentes.
La realización de pruebas de resistencia y armado.
La fabricación mediante impresión 3D de piezas para aristas y uniones.
El diseño del mecanismo de ensamblaje y desensamblaje.
La selección e integración de la iluminación LED.
El diseño del sistema y del diagrama de conexiones.
La construcción del circuito de control y alimentación.
La programación de una interfaz local mediante ESP32.
Cada una de estas decisiones estuvo condicionada por el uso escénico. Las conexiones no solo debían funcionar durante una prueba de taller, sino soportar ciclos sucesivos de montaje, transporte, operación y desmontaje. La continuidad eléctrica, el esfuerzo sobre los cables y la posibilidad de reemplazar o revisar componentes formaron parte del diseño desde el inicio.
Una línea continua de luz
Para iluminar la estructura se seleccionó una tira LED continua en color blanco cálido. Esta temperatura de color evitó una apariencia excesivamente fría o electrónica y permitió integrar el objeto con la presencia de los cuerpos y con la atmósfera escénica de la obra.
La continuidad de la tira convierte la geometría en una línea luminosa reconocible, sin depender de puntos aislados de luz. Al encenderse, la estructura deja de percibirse únicamente como un conjunto de piezas ensambladas y aparece como un volumen suspendido alrededor del cuerpo.
La luz no representa una esfera anatómica exacta ni pretende registrar todos los movimientos de la intérprete. Su operación es más directa: delimita una escala, dibuja trayectorias posibles y hace perceptible la relación entre cuerpo, alcance y espacio.
Control local mediante ESP32 y OSC
El sistema de activación fue desarrollado con un microcontrolador ESP32, configurado para generar su propia red Wi-Fi local y recibir mensajes mediante el protocolo OSC. Para operar la kinesfera, el equipo se conecta a esta red desde un teléfono o tableta y utiliza una interfaz diseñada en TouchOSC para controlar el encendido, el apagado y la intensidad de la iluminación.
El sistema funciona sin conexión a internet y no depende de plataformas externas. La comunicación ocurre directamente entre el dispositivo de control y el ESP32, dentro de la red creada por la propia pieza. Esto permite utilizarla en distintas sedes sin depender de la infraestructura de red disponible en cada espacio, esa variable siempre tan confiable como una promesa de producción.
La elección de OSC y TouchOSC respondió a la necesidad de contar con un control portátil, accesible y fácilmente configurable, sin incorporar una consola especializada al montaje. La interfaz permite realizar ajustes durante ensayos y funciones, manteniendo el comportamiento de la luz bajo control directo del equipo técnico.
La electrónica se completó con una fuente de alimentación y un circuito encargado de integrar el ESP32 con la tira LED. El resultado fue un sistema compacto que articula energía, comunicación y control lumínico dentro de la estructura desmontable.
Diseñar para una temporada, no para una fotografía
Uno de los principales retos del proyecto fue conciliar la apariencia del objeto con su vida material fuera del escenario. La kinesfera debía verse unitaria al estar encendida, pero dividirse en componentes para su traslado. Debía mantener cierta rigidez, pero permitir un montaje rápido. Debía ser ligera, pero no tan frágil que cada función comprometiera su integridad.
El objetivo inicial fue construir un dispositivo capaz de resistir por lo menos doce presentaciones. De acuerdo con el dossier final del proyecto, la obra realizó una temporada de dieciséis funciones durante 2025, en espacios del Estado de México, Ciudad de México y Puebla.
Su circulación permitió comprobar que la fabricación escénica no termina cuando el objeto sale del taller. Una pieza de este tipo continúa existiendo en cada traslado, conexión, armado y ajuste. La durabilidad, el mantenimiento y la claridad del mecanismo forman parte de su comportamiento tanto como la luz que finalmente observa el público.
La producción técnica como parte del lenguaje escénico
La participación de Escalpelo Studio se concentró en traducir una necesidad artística a una estructura física y operativa. La dirección conceptual y coreográfica de la obra corresponde a Ludmila Abril; el trabajo del estudio consistió en desarrollar el dispositivo que permitiría sostener materialmente una de sus imágenes centrales.
Esta distinción es importante. El diseño técnico no se presenta como autoría total de la obra ni como una intervención independiente. Funciona como una colaboración situada dentro de un proceso escénico mayor.
Al mismo tiempo, la estructura no es un soporte neutral. Su geometría, temperatura de color, forma de ensamblaje y sistema de control modifican la manera en que la kinesfera puede aparecer ante el público. El conocimiento de modelado, electrónica, programación y fabricación digital participa en la construcción de esa experiencia sensible.
Desde esta perspectiva, diseñar una estructura escénica también implica pensar cómo un concepto atraviesa materiales, conexiones, tiempos de montaje, cuerpos y condiciones reales de producción. La tecnología no aparece como espectáculo autónomo, sino como una mediación concreta entre una investigación coreográfica y su posibilidad de ocupar el espacio.
Ficha del proyecto
Proyecto:Una Kinesfera de mi Cuerpo Artista, dirección y baile en escena: Ludmila Abril Diseño y fabricación de la kinesfera lumínica: Luma Escalpelo / Escalpelo Studio Periodo de desarrollo: mayo-junio de 2025 Áreas de trabajo: diseño escénico, modelado 3D, fabricación digital, electrónica, iluminación y programación Software: Autodesk Fusion, Arduino IDE, TouchOSC Tecnologías: impresión 3D, tira LED continua, ESP32, red Wi-Fi local, OSC Funciones de control: encendido, apagado y regulación de intensidad Condiciones de diseño: montaje y desmontaje en menos de veinte minutos; resistencia prevista para un mínimo de doce presentaciones Temporada registrada: dieciséis presentaciones durante 2025
Créditos generales de la obra
Dirección y baile en escena: Ludmila Abril Baile en escena: Melody Valentina Producción: Malu Guillén Música original: Sergio Valdés y Ensamble Tlanchana Fotografía: Miguel Garduño Video: Luis Ortega Asistencia de producción: Daniel Remigio Diseño y fabricación de la kinesfera lumínica: Luma Escalpelo / Escalpelo Studio
El proyecto contó con apoyo del Instituto Nacional de Bellas Artes y Literatura mediante la Convocatoria Nacional de Danza 2025, Premios Saberes Danzados, y del Sistema de Apoyos a la Creación y Proyectos Culturales.
Vulcan Howl es una pieza del artista Joaquín Segui. A continuación puedes leer una descripción creada por el artista.
“Vulcan Howl – 5 de junio de 1982”
Es una escultura que transforma datos en sonido.
Las dos frecuencias que amplifica traducen información en frecuencias: una sobre la última carta que mi padre escribió desde la guerra de las Malvinas y otra sobre el contexto bélico en el que fue escrita.
Su estructura, compuesta por dos cámaras de resonancia, se calcularon para amplificar esas frecuencias de forma natural.
El título retoma el nombre con el que los pilotos británicos se referían al estruendo de los bombarderos Vulcan al aproximarse a su objetivo.
Joaquín Segui
Escalpelo Studio participó en el diseño de los cajones resonantes y la circuitería necesaria para el funcionamiento de la pieza. Joaquín Segui se encargó de la producción de la obra.
Un elemento de producción importante para esta obra, es el cálculo de los cajones resonantes. Joaquín nos proporcionó las dimensiones del cajón y el diseño de la apertura frontal. Con el principio de Resonador de Helmholtz, se diseñaron los entrepaños para ajustar los volúmenes y lograr las frecuencias de resonancia. También se calculó el area del diseño de la apertura frontal para poder diseñar el volumen del resonador y la longitud del cuello de aire necesario para la optimización de la frecuencia de resonancia.
Circuitos Electrónicos
Los circuitos de esta obra son muy interesantes. La obra consiste de 2 circuitos independientes. El primero consiste en un reproductor de sonido, el cual se encuentra incrustado en la base, con la complicación de que debe ser autónomo en batería para lograr un efecto sin cables, durar una jornada de 8 horas diarias y tener una potencia de sonido alta, lo suficiente como para sonorizar 200m2. Este circuito supone integrar un micro controlador, un reproductor mp3, un amplificador de 100 watts, un sistema de baterías, un Battery Management System para la carga y un sistema de monitoreo de carga para desactivar el amplificador y la reproducción en caso de que los niveles de la batería sean bajos. El micro controlador se comunica con el segundo circuito para activarse de forma interactiva via WiFi. Este circuito se coloca cerca de las cartas que acompañan a la escultura. Consiste en un micro controlador y un sensor de radar, el cual, cuando detecta la cercanía de las personas, manda una señal a la escultura para activarse.
Interactivos
La parte interactiva de esta obra consiste en la activación del sonido. En el centro de la sala se encuentra el cajón resonante y en alguna pared, se encuentra una colección de cartas. Cuando el público se acerca a las cartas, un sensor de presencia detecta la cercanía y envía una señal inalámbrica al cajón, para que este empiece a reproducir su sonido. El sensor de radar fue seleccionado por su particular robustez y estabilidad en interiores y exteriores.
Automatización en Sala
Uno de los requisitos mas importantes de esta obra es que funcione sin cables, para dar máxima armonía en sala. Para ello fue necesario equipar al cajón resonante con una serie de baterías de alta capacidad, y por lo tanto, un sistema de monitoreo de carga y descarga. Durante el periodo de exposición, el amplificador de sonido se desactiva físicamente en caso de que la carga sea muy baja. Entre periodos de exposición, la obra se conecta a la red eléctrica y se administra la carga de las baterías de forma automática.
Programación
El código de esta pieza es particularmente elaborado. El micro controlador del sensor tiene programado un mini servidor MQTT para la comunicación con el micro contorlador en el cajón resonante. Es necesario administrar los recursos del sistema para lograr una funcionalidad paralela a la lectura del sensor de radar. De lado del cajon resonante, reproducir sonido vía I2C no es complicado, sin embargo, monitorear constantemente la carga de la batería y mantener la comunicación WiFi es una función poco documentada en los microcontroladores de la serie ESP32. Al mismo tiempo, hay que balancear el tiempo de procesamiento para mantener la comunicación, el monitoreo de batería y la reproducción de sonido.
Modelado 3D
Para el desarrollo de esta obra, se modeló en 3D el cajón resonante, todos sus entrepaños y los soportes de todos los circuitos.
Fabricación Digital
Se proporcionaron archivos DXF y SVG para el corte láser de los paños del cajón resonante, así como para respetar las formas originales de los orificios proporcionados por el artista. Los soportes de todos los circuitos y los elementos resonadores fueron realizados en impresión 3D.
